机器人终于完工了，应该是在七天长假的最后一天完成的，不过由于急性肠炎，导致现在才写。

做这个机器人啊，太累了，国庆前我已经有了大概的轮廓，给老三的原理图，让他去画了PROTEL，学校的苏老师给我们流片。等到一切忙完后..................

我花了无数个小时把所有片子焊好，结果发现不能用，找了学长首先发现传感器无效是因为部分三极管坏了（我无奈了，放着也能坏），苏老师流片的片子老三就犯了错，我自己的原理图部分元件也使用错误..................换句话说，时间来不及了，自己用实验板焊吧。

我和南花了不知道几天，至少两天的时间，终于焊完了，白光的烙铁就是好啊！

开始测试，传感器没问题，貌似我的机械控制设计电路出问题了，原理有误，哎，没办法，TLP512多好却国庆期间没有店开门，只好找出以前剩下的数不清的继电器（也买了点）焊了个控制电路！

好，和梁等把所有电路板固定在车上，车体完成！

去实验室测试，我把单片机电源送了12V........烧毁了！！！！不过事先声明，我那天确实状态不好，没办法，事后检查出是急性肠炎。

买了个新的单片机后，终于开始循迹了！有希望了。

好了流水账完事，太忙了，就这样。总结来就是累啊，这七天我本计划好好学习双学位的课，不过很惨，整整七天全在机器人.......